焊接作业包括点焊和弧焊，是使用工业机械手多的作业类型之一。

    工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。

    点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线，多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以胜任此任务，故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。